TY - JOUR T1 - A review on different data transmission algorithms in networked control systems: time-triggered transmission, event-triggered transmission, self-triggered transmission TT - مروری بر الگوریتمهای مختلف انتقال داده ها در سیستمهای کنترل تحت شبکه: ارسال زمانبندی شده، ارسال بر مبنای رویداد و ارسال خودخواسته JF - nqpcir JO - nqpcir VL - 12 IS - 12 UR - http://nqpc.ir/article-1-171-fa.html Y1 - 2018 SP - 0 EP - 0 KW - networked control systems KW - time-triggered transmission KW - event-triggered transmission KW - self-triggered transmission KW - delay KW - packet dropout N2 - سیستمهای کنترل تحت شبکه سیستمهایی هستند که در آنها تبادل داده میان اجزای مختلف سیستم از طریق یک شبکه مخابراتی با پهنای باند محدود صورت میگیرد. در این مقاله ضمن معرفی سیستمهای کنترل تحت شبکه، مزایا و چالشهای آنها نیز معرفی میشوند. یکی از مهمترین چالشها استفاده بهینه از پهنای باند شبکه است به گونه ای که داده های ضروری همواره منتقل شوند. انتقال داده های نمونه برداری شده بر مبنای ضرورت منجر به کاهش اتلاف منابع سیستم و در نتیجه افزایش بهره وری سیستم کنترل تحت شبکه میگردد. در این راستا سه روش کلی مطرح شده است: ارسال زمانبندی شده، ارسال برمبنای رویداد و ارسال خودخواسته. در این مقاله پس از معرفی تفصیلی هر یک از این روشها، ایده های مطرح شده در مقالات مختلف به منظور رویارویی با چالشهای موجود در هر یک از روشها بررسی شده است. M3 ER -